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1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
通过这种工作原理，伺服电子变压器可以实现对电力的控制和调节。它可以用于各种应用场合，如电力系统、工业自动化、电子设备等。与传统的机械式变压器相比，伺服电子变压器具有更高的效率、更小的体积和更灵活的控制能力。
常用的方法便是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再操控电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实践旋转视点。细分便是伺服电机旋转一圈需求的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的小视点能够准确到一个脉冲。一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位，但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
伺服驱动器具有完备的过流、过载、过压等保护功能，可以实现对伺服电机的保护，不考虑伺服驱动器逆变侧谐波对伺服电机影响的情况下。
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