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机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴的优点：
1）机器人行走轴可随意与另一台设备构成生产流水线工作，应用大小批量生产运用，对作业人员要求低，率、完成迅速生产制造；
2）增强加工过程的技术水平、提升劳动效率、降低成本，加速完成工业化生产自动化技术；
3）机器人行走轴以快、精、准的特征率完成作业，选用PLC显示屏，平稳好，使用方便，易学易用；
4）替代人力完成作业，很好地改善了工人的劳动条件，与此同时在一些工序简易却又反复工作的操作中，以机器人替代工人工作，能避免因为操作疲惫或粗心大意而造成安全事故。
机器人行走轴有质量保障、适用性强（是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能好，便于维护保养。此外，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，支持定制，便捷实用性强，占地面积少，有益于用户工业厂房中生产线设备布局，可以设置在狭窄的区域，就地安装后就可以有效的使用。
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