广数980D伺服驱动器维修

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980td功能如下：

X、Z两轴联动，0.001mm插补精度、高快速速度15m/min；

小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比（1～99999）/（1～99999）；

接口总数：输入23点/输出18点；辅助功能包括：16工位以下刀架、主轴、冷却、卡盘、尾座、送料、三色灯、自动润滑、外挂手脉、防护门、压力低检测；各种装置可通过I/O接口任意定义不受限制、选满为止；未用的I/O引脚可自由编写M指令控制其它附件。

圆弧加工的大半径可达11米。

加工性能高，系统输出脉冲平稳、均匀，工件表面纹路均匀细腻、衔接处无顿痕。

加工及灵活的实时检测并行执行处理机制；程序段间过渡不占时间；辅助指令与定位指令可以同步执行。

大限度的安全措施：提供了多种有关安全方面的参数选项，确保安全使用；具有双重软限位保护功能(机床坐标软限位+刀尖坐标软限位)。

具有反向间隙补偿、刀具长度补偿功能、C 型刀具半径补偿。

具有电子齿轮功能，电子齿轮比（1～99999）/（1～99999）。

具有灵活多样的帮助功能。

具有圆弧的辅助计算功能。

具有短直线高速平滑插补功能：CNC采取前瞻控制的方式实现高速衔接过渡，大预读程序段数可达80段。

手脉具有多种功能：手动方式中坐标轴移动、编辑方式中可快速浏览程序、自动方式中可控制程序执行。

手动对刀可记忆对刀点。自动加工时可修改刀补。

自动状态时，可浏览整个加工程序、可查看“信息窗”、

M、T功能报警时可再次重复执行。

在执行换刀等辅助功能时，能够观察到信号的变化过程。

具有USB接口：支持刀补、参数及加工程序通信；支持系统软件及系统整体内存升级。

为方便设备管理：提供多级参数密码功能；具有参数锁、程序锁、自动加工总时间锁功能；具有参数固化、程序固化功能。

全屏幕编辑零件程序、提前查错，程序总容量4400KB，可储存255个零件程序。

支持公制与英制单位的切换。中文/英文/俄罗斯语/土耳其语界面转换。

可自定义指令，使系统在复位(M73)/急停(M74)时关闭部件控制的输出信号。

可根据输入信号的状态限制轴的移动，增强操作的安全性。

具有根据输入/输出信号的状态进行条件控制的指令。

▲ 多个指令同步执行

传统数控系统的指令是按顺序执行的，就算将多个指令写在同一程序段内，其实还是按一定的规则顺序执行的，称之为“顺序流程”。我们注意到，在实际加工工件时，有的辅助功能执行起来比较耗时，而多个没有顺序关系的辅助功能则可以同时执行，从而提率。928TD系统能够自动分析各指令之间的逻辑关系，自动将互不关联的各种辅助指令同时执行，从而大大提率，我们称之为“同步流程”。

▲ 输出脉冲平顺均匀

在加工工件时，伺服电机运行在低频状态，数控系统输出的低频脉冲是否均匀至关重要，因为它直接影响到加工锥面、圆弧的精度和表面粗糙度。928TD系统着重于改善切削状态下输出脉冲的均匀性，均匀程度达到了微秒级；从而明显地改善了精切的精度和工件表面纹路问题。经过对球形端面的加工比较对照，加工面更加细腻。

可由8个脚踏开关分别控制8组自定义指令实现附件控制。

在加工过程中可手动偏移刀尖，实现特殊的加工需求。

可采用G38方式进行刚性攻丝、套丝。

执行时，可单查看重要IO信号的实时变化过程，方便M功能调试。

980tdb如下

n 控制轴数

u 控制轴数：5轴（X、Z、Y、4th、5th）

u 联动轴数：3轴

u PLC控制轴数：4轴

n 进给轴功能

u 小指令单位：0.001mm和0.0001mm可选

u 位置指令范围：±99999999×小指令单位

u 快速移动速度：0.001mm指令单位时高60m/min，0.0001mm指令单位时高24m/min

u 快速倍率：F0、25%、50%、共四级实时修调

u 进给速度：0.01mm/min～15000mm/min或0.01inch/min～500inch/min(G98分进给)；

0.01mm/r～500mm/r或0.01inch/r～9.99inch/r(G99转进给)

u 进给倍率：0～150%共十六级实时修调

u 插补方式：直线插补、圆弧插补(支持三点圆弧插补)、螺纹插补、椭圆插补、抛物线插补和刚性攻丝

u 自动倒角功能

n 加减速功能

u 切削进给：直线式、指数式可选

u 快速移动：直线式、S型

u 螺纹切削：直线式、指数式可选

u 手动：直线型

u 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

n 刀具功能

u 刀具长度补偿（刀具偏置）：32组

u 刀尖半径补偿（C型）

u 刀具磨损补偿：32组

u 刀具寿命管理：32组（8种/组）

u 对刀方式：对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀

u 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式

n 螺纹功能

u 螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹

u 螺纹头数：1～99头

u 单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹，等螺距螺纹和变螺距螺纹

u 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定

u 螺纹螺距：0.01mm～500mm或0.06牙/英寸～25400牙/英寸

n 主轴功能

u 2路0V～10V模拟电压输出，支持双主轴控制

u 1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r～5000p/r）

u 编码器与主轴的传动比：（1～255）:（1～255）

u 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0r/min～9999r/min

u 主轴倍率：50%～120%共8级实时修调

u 主轴恒线速控制

u 刚性攻丝

n 精度补偿

u 反向间隙补偿:反向间隙补偿方式、频率由参数设定，补偿范围(0～2000)×小输出当量

u 记忆型螺距误差补偿:每轴256个补偿点，每点补偿范围(-127～127)×小输出当量

n PLC功能

u 两级PLC程序，多5000步，第1级程序刷新周期8ms

u PLC程序通讯下载

u 支持PLC警告和PLC报警

u 支持多PLC程序（多16个），当前运行的PLC程序可选择

u 基本I/O：41输入/36输出

n 人机界面

u 7.4吋宽屏LCD，分辨率为234×480

u 中文、英文、西班牙、俄文、葡萄牙文等多种语言显示

u 二维刀具轨迹显示

u 实时时钟

n 操作管理

u 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手脉/单步、手动、程序回零

u 多级操作权限管理

u 报警日志

n 程序编辑

u 程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序）

u 编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除

u 程序格式：ISO代码，支持语句式宏指令编程，支持相对坐标、坐标和混合坐标编程

u 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4级子程序嵌套

n 通信功能

u RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序、系统软件串口升级

u USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级

n 安全功能

u 紧急停止

u 硬件行程限位

u 软件行程检查

u 数据备份与恢复