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在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。
产品特点
1.各类流行总线模块，如Profibus，DeviceNet，CANopen，Modbus RTU，Interbus，CTNET。
2.艾默生CT驱动器不用网关，即可实现多种总线间的数据交换。
3.内置SM应用技术，实现真正可升级的PLC功能。
4.可热插拔的RJ45口，提供各类PC工具软件，动态监控驱动器的状态。
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服模块（比如IR推出的伺服控制引擎）也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到一些新发展趋势。
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