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清障车分为： 轻型、中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车分类
清障车是为道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
第二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
第三、清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车金属结构件：金属结构件托臂及吊臂均采用高强度钢板GH70设计制造，因此结构重量更轻，托举能力更大。结构形式为托吊联体型，且采用双铰点机构，在托臂负重时可以折叠托臂；吊臂截面采用六边型,其强度、稳定性与四边型结构。托臂可根据用户要求在一定范围内加长或薄设计以适应实际工作的需要。车箱外观工具箱门采用分体制作，安装方便、强度高且美观大方。结构设计合理，使用维修方便，是清障车中应用为普遍的结构车型。
清障车液压系统 :液压系统清障液压系统的一些主要元件（平衡阀、多路阀等），对清障的全过程提供了有效且可靠的。液压元件及液压系统在采购和制成品入仓之前均进行检验，液压系统采用进、回油双重过滤，确保液压系统的清洁，充分液压元件和整车液压系统达到标定的性能要求。所选用的平衡阀，全为板式结构，它直接安装在油缸上，即使与其相连的外部油路失效，各机构都能维持原状，不会有任何影响。同时此阀还具有过载保护，当超出设定的压力时，可以及时溢流卸荷，确保整个系统的安全；并可任意调节卸车速度，实现卸载平稳、无冲击。
