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桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、提升高度、运行速度、提升速度、工作类型及电动机的通电持续率等。
起重机的工作类型按其载荷率和工作繁忙程度决定，可分为轻级、中级、重级和特重级四种。
(1)轻级。运行速度低，使用次数少？满载机会少，通电持续率为15%。用于不紧张及不繁重的工作场所。如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
(2)中级。经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
(3)重级。工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。
(4)特重级。经常吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金的桥式起重机。
桥式起重机的基本参数是起重设备性能和技术经济的指标，主要包括：起重机Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、运动速度u(m/min)以及工作级别等，起重机的操作和维修与这些基本参数有直接关系。对于起重机基本参数的定义、概念不清楚或模糊，将导致违反规程的操作或失误以及不能达到维修技术要求。
桥式起重机起升高度
起重机吊具z高和z低工作位置之间的垂直距离称为起重机的起升范围D(D=H+h)。
当无下降深度的使用场合，起升范围D即等于起升高度H。
起升高度和下降深度，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具(如抓斗等)以闭合状态的z低点为基准。
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