鄂尔多斯IC693PWR331控制模块

西门子变频器常见故障现象及维修实例
变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。

无后备电池：
如果主存储区中的程序和数据块没有通过电池来备份，则在 POWER OFF/ON 后这些程序和数据将丢失。但是，保持地址区中的数值 - 在硬件配置中组态 (参见表 02) - 将会保持。在 POWER OFF/ON 之后，将会从 FLASH 存储卡 (如果插入的话) 或从内部 FLASH 装载存储卡 (如果存在) 中重新加载运行系统相关的数据块和程序块到主存储区；在主存储区中，将从保持存储区中提取被声明为保持的数据块元素的数值。
而对于非保持的数据块，将从装载存储区中重新加载当前值。如果在装载存储区中，这些数据块中没有当前值，则会从装载存储区中加载初始值。
在 POWER OFF/ON 时，内部 RAM 装载存储区中的数据块和程序块会丢失。
带有后备电池：
如果使用了电池，则会在主存储区中备份程序和所有数据块。在 POWER OFF/ON 后，将会保持这些程序和数据。
如果装配了后备电池，则会保持所有数据块。

本条目分为下列几个主题：
保持特性的条件
POWER OFF/ON 时的程序块和数据块
POWER OFF/ON 时的数据、标记、S7 定时器和 S7 计数器
STOP/RUN 工作模式下的程序块和数据块
STOP/RUN 工作模式下的数据、标记、定时器和计数器
整机复位时的数据、标记、S7 定时器和 S7 计数器
整机复位和“无缓冲区电池和存储卡时的 POWER OFF/ON”时，S7-300 CPU 和无 MMC 的 C7 设备的比较
如何在 STEP 7 中组态保持地址
保持特性的条件
无 MMC 的 CPU 的地址区的保持行为取决于：
CPU。
电池和存储卡 (MC) 的使用。
HW 组态中的参数设置。
注意：
并不是所有 CPU 和 C7 设备都可以装配电池、存储卡或微存储卡。
POWER OFF/ON 时的程序块和数据块

在不同的应用中什么会影响故障安全的标识位？
描述：
当下列应用发生改变时，安全的标识位会发生改变：
改变一个或多个F-CPU的参数。
改变一个或多个硬件配置中的错误相关块的参数。
改变了程序的代码或错误相关块的类型信息。
改变了非错误相关块或者是非错误相关块的参数是不会影响标识位。安全相关的 CPU 与 CPU 的通信：
S7 分布式安全支持安全相关的 CPU 与 CPU 之间的 WLAN 通信，这是通过使用分布式安全（V1）的故障安全库中的故障安全应用功能 F_SENDDP/F_RCVDP 实现的。 安全相关的 CPU 与 CPU 之间的通信其它应用场合如下：
通过 IE/PB 链路模块和 DP/DP 耦合器 在 IO 控制器和 DP 主站之间的安全相关的主主通信
通过 IE/PB 链路模块在 IO 控制器与 智能从站之间的安全相关的主站与智能从站的通信
IE/PB 链路模块后面的智能从站和智能从站之间的安全相关的智能从站与智能从站的通信
通过 PN/PN 耦合器在 IO 控制器和IO 控制器之间的安全相关的IO 控制器与IO 控制器的通信

警告:
不能通过 PROFINET IO 使用系统功能 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。
注意:
一些数字量模块（如：6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00）要求 6 个字节的数据长度来写数据纪录 DS1 。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值为零。
阻塞、延迟、发布过程警报:
可以使用系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来阻塞、延迟、重新发布过程警报。 有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章。

通过PROFIBUS DP通讯可以在S7-300和S5之间传送多少一致性数据
解答：
在S5中，通过IM 308C使用FB192功能块可以连续传送122个字(244字节)；在S7-300中，通过SFC14和SFC15，可以连续传送16个字(32字节)。
因此，在S7-300和S5之间只能传送16个连续的字(32字节)。如果希望传送更多的一致性数据，需要在程序中提供数据一致性的机制(例如握手信号)。
当一个DP从站故障时，如何在输入过程映像区被清“0”以前保存它们
解答：
当一个DP从站出故障时，OB86(通过S7-300/400)被调用。可用下列方法“保存”输入的过程映像：
把从站的所有输入循环地复制到一个立的区里。
如果从站出问题，则 OB86 被启动。在此 OB 里可以设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。
当从站恢复后，把 OB86 里的标志位复位。
警告：
此方法并非完全可靠, 因为有可能 OB85或 OB122 在 OB86 之前也被调用。一旦在访问故障从站时寻址出错，这两个块都会被调用。所以你应该也在这些 OB 里设置标志位。

不同模块中的过程警报触发事件：
模拟量输入模块：可以用过程警报监视模拟量输入模块中的某个值。这个过程报警可以被组态成：当值下降到低于低限或值上升到超过高被触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章。
数字量输入模块: 可以用过程警报监视数字量输入模块中的各位。这个过程报警可以被组态成：当该位出现上升沿或下降沿时被触发。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章。
功能模块: 具有过程警报能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程警报，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程警报：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。

如果一个模块支持诊断功能并且选取了它的诊断中断，那么它就可以识别一个错误，当有错误事件进入或离去时，就会向CPU提出中断申请。操作系统就会调用OB82。在内部变量里OB82包含了错误模块的逻辑基本地址和四个字节的诊断数据，如果没有调用OB82，则CPU就会进入停止模式。
也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。
机架故障OB86
如果检测到一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障（对错误事件进入或离去），该 CPU 的操作系统就会调用 OB 86 。
如果没有调用 OB 86， CPU 就会进入到停止模式。也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。
I/O 访问出错OB122
当访问一个模块I/O出错时，该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说，CPU在读取信号模块时发现一个读取错误，那么操作系统就会调用OB122
OB122的级与引起错误的OB块的级一样，如果OB122没编程，那么CPU就会从运行模式进入到停止模式。

使用SIMATIC S7-CPU的诊断缓冲区
问题：
哪些信息被存储在SIMATIC S7-CPU的诊断缓冲区中？
解答：
系统诊断用于识别、评估和显示发生在自动化系统中的错误。为此，在每个有系统诊断能力的CPU 和模块中，都有一个包含所有诊断结果详细信息的诊断缓冲区。
作为整个系统内的编号(起因)
包括错误发生的位置和时间
错误被模块的操作系统识别并用纯文本显示。历史错误也被记录，因为该错误消息将被自动存储在诊断缓冲区中。
系统诊断的基本功能包括操作系统的所有错误事件以及用户程序的程序顺序中的一些特性，它们存储在诊断缓冲区中，并带有时间，错误编号及附加的相关信息。
此外，用户可以在诊断缓冲区中输入用户自定义的诊断事件(如关于用户程序的信息)，或发送用户定义的诊断结果到已连接的站中(监测设备如PG，OP，TD)。