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堆垛机 |
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堆垛起重机的分类方式很多,主要分类形式如下:
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机:它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的,不可以自行转换轨道运行。
直线运行型堆垛机的特点:
1、只能通过其他输送设备转换巷道
2、可以实现高速运行
3、可实现出入库频率较高的立体仓库作业
4、应用较为广范围
堆垛机种类繁多,从各种类型可以看出,有以下分类:
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机;
2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机;
3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量;
4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机;
5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机;
6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。