产品别名 |
堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛机的操作方式：
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛机的选择：
选用何种堆垛机一般有货物重量、货物载具结构、货物吞吐量、立库高度等综合考量决定；
需要根据货物重量确定堆垛机载荷量、机械结构(单立柱或是双立柱等)，并根据货物载具结构选定货叉结构及是否需要配置托盘(字母托盘)；其次需要根据立库高度选择堆垛机高度;再次根据货物吞吐量选择堆垛机行走速度、起升速度和货叉伸缩速度。
在堆垛机的发展历程中，每一项新技术都使其性能更加，更能满足企业的需求。堆垛机初是由人工控制，操作人员需要通过经验和技巧来完成操作。然而，这种方式存在着诸多不足，如操作效率低下、作业精度不高等问题。随着计算机技术和人工智能技术的发展，堆垛机逐渐实现了自动控制，让堆垛机能够按照预设的程序进行作业，大大提高了作业效率和精度。
除此之外，随着人工智能技术的不断发展，堆垛机还具备了更多的智能化功能。例如，堆垛机可以通过人工智能技术实现自主决策和智能调度，优化作业流程，提高仓储效率。此外，堆垛机还可以与其他设备进行联动，实现全自动化的仓储管理，为企业节约人力成本，提升整体运营效率。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下，它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭，将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处，或按照指令将货物取出到巷道入口处，并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外，堆垛机还可以及时处理进出信息，以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求，采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制，采用条形码或激光测距等地址方式，实现堆垛机的操作。
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