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伺服电机维修

更新时间:2024-03-18 07:16:02 信息编号:146859880
伺服电机维修
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详情介绍

服务项目
伺服维修,驱动器维修,电机维修,数控系统维修
面向地区
产地
其它
品牌
其它
加工定制
适用对象
其它
自动化程度
全自动
类型
一体式

伺服电机维修

伺服电动机定义伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。
其大的特点:
有控制电压时转子立即旋转无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。



安川交流伺服电机及驱动器
2、伺服的结构

3、机械特性

设电机的负载阻转矩为TL,控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行,转速为na。这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时,电机产生的转矩就随之增加C,由于电机的转子及其负载存在着惯性,转速不能瞬时改变,因此电机就要瞬时地在特性点C运行,这时电机产生的转矩大于负载阻转矩电机就加速,一直增加到nb,电机就在B点运行。
结论:改变控制电压的大小,就可以实现转速的控制机械特性伺服电动机的机械特性。
4、伺服驱动器

主要功能:
1、根据给定信号,输出与此成正比的控制电压UC。
2、接收编码器的速度和位置信号
3、I/O信号接口



1、表示电机外径,单位:mm
2、表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机
3、表示电机安装的反馈元件M—光电编码器
4、表示电机零速转矩其值为三位数×0.1单位N·m
5、表示电机额定转速其值为二位数×100单位r/min
6、表示电机适配的驱动器工作电压L—AC220VH—AC380V。
7、表示反馈元件的规格F—复合式增量光电编码器
8、表示电机类型B—基本型
9、表示电机安装了失电制动器
5、伺服选择
种类的选择
选型一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式,如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机,如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机。
功率的选择
功率选得过大不经济功率选得过小电动机容易因过载而损坏。
1.对于连续运行的伺服电动机,所选功率应等于或略大于生产机械的功率。
2.对于短时工作的伺服电动机,允许在运行中有短暂的过载,故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。

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