徐州车载式边坡绿篱自动修剪机,绿篱修剪机
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自走式绿篱修剪机及使用方法，以解决已有绿篱修剪机的修剪刀作业角度调整不灵活、操作不方便，难以对斜面绿篱以及一定高度的绿化树木难以修剪的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种自走式绿篱修剪机，所述修剪机包括承载车和置于承载车上的修剪装置，承载车与修剪装置的底座连接；
所述修剪装置包括底座、两个级液压缸、长臂旋转臂、第二级液压缸、中臂旋转臂、第三级液压缸、短臂旋转臂、扇形齿和锯片，
长臂旋转臂的下端铰接在底座上(即长臂旋转臂能沿底座左右摆动)，两个级液压缸呈八字形分设在长臂旋转臂下部的两侧，每个级液压缸的活塞杆的末端与长臂旋转臂相应侧的连接耳连接，每个级液压缸后端盖与底座铰接，通过级液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂相对于底座的角度；
长臂旋转臂的上端与中臂旋转臂的一端铰接，且长臂旋转臂与中臂旋转臂之间设有第二级液压缸，通过第二级液压缸的伸缩来调节中臂旋转臂相对于长臂旋转臂的高度和角度；
中臂旋转臂的另一端固定连接有套筒，且套筒与中臂旋转臂垂直设置，扇形齿安装在中臂旋转臂的侧壁上(扇形齿与中臂旋转臂的前端铰接)，第三级液压缸的缸体底端与中臂旋转臂铰接，第三级液压缸的活塞杆的末端与扇形齿铰接，短臂翻转臂的首端安装在所述套筒上，短臂翻转臂的首端上还安装有与扇形齿啮合的齿轮，短臂翻转臂的末端安装有锯片；通过第三级液压缸的伸缩实现短臂翻转臂的翻转。
进一步，所述复位弹簧组件包括设置安装座上的使推块具有前移趋势的拉簧、设置在安装座内的使卡杆具有上移趋势的弹簧以及使卡块具有后移趋势的弹片。
进一步，所述推块的后端和卡块的均设置有可相互配合的斜面，当推块后移时，所述推块的斜面与卡块的斜面接触并且迫使卡杆下移。
进一步，所述推块的底部设置有凹腔，所述弹片包括有弧形的弯部，所述弯部的弧形部伸至凹腔内，当推块后移时，所述凹腔的边缘挤压弯部的弧形部令其变形推动卡块前移。
一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，由可三维控位于球冠绿篱正上方的悬臂梁，安装在悬臂梁端头部位的中央旋转体，悬挂在中央旋转体上并绕主旋转空心轴旋转的弧型组合球冠割台组成，其特征在于所述中央旋转体包括：轴线垂直固定在悬臂梁端头的轴承套、通过压力轴承支承的主旋转空心轴、固定在主旋转空心轴上部的主旋转体链轮、固定在主旋转空心轴下部的主旋转体支架，所述悬臂梁内安装有主旋转体驱动马达，所述弧型组合球冠割台包括：固定在主旋转体支架下方的中央梯形刀架、与左右端相邻梯形刀架铰接的至少一组可调的单体梯形刀架、与可调单体梯形刀架相邻排列的至少一组可伸缩单体梯形刀架、连接在各单体梯形刀架下方的单体割刀总成、分别固定在其中一组单体梯形刀架上的至少一组拨链链总成。
